全国首例!我自主研发机器人辅助完成全脑血管造影手术

科技日报实习记者 于紫月

也许你对机器人的印象是这样的↓↓↓

《超能陆战队》影片中的机器人大白 源自腾讯视频平台

很多机器人都是人类的好帮手,上刀山下火海,干人类所不能干之事,及人类所不能及之域。事实上,救死扶伤的医学领域,也离不开机器人的身影。

于大宝也对三场比赛进行了总结:“三场比赛遇到不同的对手,打法也不一样,日本队技术性,韩国队身体好,节奏快,中国香港队属于密集防守,前两场比赛输了,但我们最后一场没有放弃,总算收了一个比较好的结尾。”

《庆余年》剧中的机器人五竹 源自腾讯视频平台

2019东亚杯北京时间12月18日落幕,中国队三战两负一胜,排名第三。赛后国足队长于大宝接受了记者的采访。于大宝表示,中国足球与日韩相比,差距并没有那么大,但总是赢不了对手,这是需要总结的。

为了将介入机器人与DSA造影机联动融合,北京天坛医院还建立了国内第一个临床试验导管室,用于开发、测试介入机器人的遥操作功能。该微创血管介入手术机器人系统采用与国际顶尖产品Corparth GRX完全不同的技术路线,攻克了同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等关键核心技术,实现更高精度的管、丝递送水平。该手术机器人定位于神经介入领域应用,神经介入手术机器人的研发与应用将会有效提升我国在血管介入手术机器人领域的技术水平。

清华大学研发的中国风机器人乐手 源自腾讯视频平台

本次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队,在科技部 “血管内介入手术机器人的临床应用研究” 国家重点研发项目支持下,研制出具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术的突破。

脑血管造影手术是将造影剂注入动脉血管,可动态显示脑内主要血管的形态、部位、分布和行径的X线检查技术,广泛应用于脑血管病检查,特别是对于动脉瘤、动静脉畸形等定性定位诊断。通常,该手术需医护人员全程暴露在射线下完成,虽有严格防护措施,但若长期从事该工作,也会存在一定风险。机器人的“加盟”则能让医护人员远离辐射风险。

术前调试机器人。北京天坛医院供图

1月17日,国家统计局发布数据,经初步核算,2019年全年中国国内生产总值(GDP)为99.0865万亿元,比2018年增长6.1%,按可比价格计算,比2018年增长6.1%,符合6%—6.5%的全年预期目标。

肖远企表示,对于高风险的中小金融机构除了常规手段,也要采取主动出击的一些措施,比如引进新的战略投资者、通过市场化法治化手段兼并重组等。“对于中小银行机构的风险,今年我们会采取综合手段,根据每家机构的不同情况,采取分类措施进行化解。”肖远企说。

据李佑祥介绍,目前的操作范围主要限于手术室外操作。随着5G技术的发展,血管介入机器人将可实现跨地区手术。

第三个选项是瓜帅曼城,此前两个赛季里,曼城两个赛季拿到198分,连续夺得英超冠军,恐怖的统治力让人惊叹。这支曼城得票率9.7%。

导管室狭小的控制间挤满了来前来观摩手术的医生。北京天坛医院供图

谈到主教练李铁,于大宝表示:“从这支球队建队开始,他首先要求的就是来队的球员,都能够全力以赴为国出战。为国家踢球,我们责无旁贷。其次,他给我们灌输的战术要求跟以往也不太一样,他希望我们逼出来,跟对手对抗,我觉得未来国家队不管谁来带队,还应该坚持这么踢。”(裴力)返回搜狐,查看更多

第四个选项就是如今的克式利物浦,得票率达到了36.4%,位居第一名。

手术医生在机器人主控端,通过显示屏的引导,操控两个手柄进行手术。北京天坛医院岳朴供图

尤为值得一提的是,2019年中国国内生产总值接近100万亿,稳居世界第二。根据计算,这一数字与2018年世界排名第三至第六位国家的国内生产总值之和大体相等。与此同时,中国人均GDP首次站上1万美元的新台阶,意味着全世界“万元户”增加了一倍多,预计2019年中国对全球经济增长贡献率在30%左右,中国作为“世界经济稳定器”与“发动机”的地位得到进一步巩固。

商场机器人 源自腾讯视频平台

“但是我们跟日韩之间的差距真没有想象的那么大”,于大宝说:“我们必须承认,有差距,但差距不是不能弥补,其实在一段时间,我们踢得还可以,但总是赢不了对手,总是输在细节问题上,这是我们需要总结的东西。”

扫地机器人 源自腾讯视频平台

“银保监会时刻保持警惕,对这些机构进行排查,进行名单制管理,千方百计进行化解。有的是常规手段在化解,比如不良资产处置,化解这些机构的信用风险,同时要求对新增贷款严格筛查、风险控制。”

第二个选项是不败阿森纳,2003/04赛季阿森纳创造了一段传奇,他们不败夺得那赛季英超冠军。这支阿森纳得票20.7%。

近段时间以来,资管新规过渡期的问题引发各方关注。肖远企表示,整体来看,资管新规以及后续的银行理财子公司相关监管办法出台以后,各银行在平稳有序推进业务转型,存量资管业务正在规范。

两名神经介入医生在导管室监控机器人运行情况,防止意外发生,保障病人安全。北京天坛医院岳朴供图

肖远企表示,总体上看,银行保险机构的风险总体可控,各项运行和监管指标都处于合理区间,但确实有个别的中小机构风险较高,有的风险正在暴露。

“与日韩两场比赛有些遗憾,比赛没有完全放开”,于大宝说:“这期国家队,不少队员都是第一次踢洲际比赛,对于国际大赛的节奏和身体对抗程度,他们还没有完全适应。”

2019年,中国面临艰巨繁重的改革任务,各类风险挑战明显增加。在推动经济高质量发展中,继续打好三大攻坚战,实施更大规模的减税降费,补上教育、医疗、健康、养老这些民生短板,加快经济转型升级……每一项任务都是要啃的“硬骨头”。面对众多内外部压力,2019年,中国人均GDP突破1万美元,全年城镇新增就业1352万人,超过1000万人实现脱贫,5G商用加速推出。一项项成绩都是中国人民汗水浇灌收获、以实干笃定前行获得的成果,向世界展现了勇于挑战、不断前行的中国力量,凸显了中国经济的强大活力。

中国经济增速6.1%的成绩单,在国际的对比中愈显难得。2019年,受国际贸易摩擦不断、地缘政治局势紧张等不利因素影响,世界经济不确定不稳定因素明显增加,下行压力持续加大,全球发达经济体和发展中经济体的经济增速同步放缓。国际货币基金组织预计,2019年世界经济增速仅为3%,为2008年以来最低水平。欧洲、日本等发达国家和地区的经济增速预计均不超过2%,即使世界长期看好的印度、德国等国家和地区经济发展也遭遇不同程度的困难,增速大幅下降。在此情况下,中国经济继续保持中高速增长,增速在全球主要经济体中依然名列前茅,充分显示中国经济的强大韧性。

2019世界机器人大会现场 源自腾讯视频平台

导管手术部 北京天坛医院供图

新的一年,我们有理由相信,持续增长的经济总量将不断加固中国经济底盘,中国经济这片大海将更加广阔,抵抗外部风险和挑战的能力越来越强。居民收入不断增加将不断拓展升级中国消费市场,释放更多发展潜力。稳定并不断改善的发展环境也将让中国在国际市场上更具吸引力。2020年,中国经济将继续保持稳定增长,世界将会享受到更多中国发展“红利”。(海外网评论员 孟庆川)

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近日,我国首例机器人辅助全脑血管造影手术在首都医科大学附属北京天坛医院成功实施。此次大展身手的是我国自主研发的“鲁班”微创血管介入手术机器人。医生在监控室内通过远程遥控 “鲁班”精确实施了对一名陕西女患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。

“确实有一部分银行机构资管产品存量比较大,在过渡期内完全到位,个别机构还有一些困难。”肖远企说,我们要求这些机构制定整改方案,原则上必须在过渡期内到位。对存量规模大、在过渡期内确实有困难的个别机构,会研究相关的安排,保证资管产品特别是银行理财产品能够平稳有序规范转型,对个别机构会适当给予一些灵活措施安排。